IE-POP-BOT XT — описание:

IE-POP-BOT XT - роботизированный конструктор на базе микроконтроллера Atmel AVR ATmega32U4 (ARDUINO LEONARDO совместимый). Платформа поставляется в комплекте с колесами, моторами, датчиками, ПО и документацией. Для подключения модуля к компьютеру используется USB порт.

Его компактный размер, низкая стоимость и насыщенная функциональность делает его идеальным инструментом для студентов и преподавателей. Нет необходимости в пайке, т.к. всё крепится и соединяется с помощью винтов и разъемов, поэтому конструктор можно смело использовать в детских кружках. Набор предназначен для тех, кто заинтересован в изучении Arduino приложений и языка программирования C/ C ++ в школах и ВУЗах, а также в соревнованиях роботов по различным дисциплинам, например: следование по линии, лабиринт или объезд препятствий.

Отличительные особенности:

• микроконтроллер Atmel ATmega32U4:
• тактовая частота 16 МГц,
• 10 разрядный АЦП,
• 32 КБ памяти Flash,
• 1 КБ EEPROM,
• 2 КБ ОЗУ;
• графический цветной ЖК экран 128x160 пикселей;
• клеммная колодка для подключения батарейного отсека;
• поддерживает от 4,8 до12В постоянного тока;
• интерфейс: USB;
• 2 канальный драйвер моторов с индикаторами и напряжением от 2.5 до 13.5Vdc;
• 3 выхода для сервомоторов;
• возможность ручной регулировки входного напряжения;
• кнопка сброса;
• ISP-порт для программирования прошивки с помощью In-System Programming (ISP AVR-Mark II от Atmel)
• 25 портов ввода/выводов 12 и 3-контактными разъемами JST для соединения с датчиками и периферийными устройствами.
• напряжение питание: 5В (50 мА).

Отличительные особенности мотора:

• передаточное число редуктора 48:1 с разъемом IDC;
• рабочее напряжение составляет от 3 до до 9 В постоянного тока;
• потребляемый ток 130 мА @ +6 В постоянного тока без нагрузки);
• средняя скорость от 170 до 250 оборотов в минуту (RPM) @ +6 V без нагрузки;
• вес - 30 гр;
• минимальный крутящий момент составляет - 0,5 kg.cm;
• размеры (шxдxв): 42х45х22,7 мм. 

Комплектация набора:

1. POP-XT Arduino совместимый контроллер Leonardo с цветным графическим ЖК-дисплеем и 4-AA батарейным держателем;
2. светодиодная плата с кабелем под JST разъем (2 шт);
3. выключатель с кабелем под разъем JST (2 шт);
4. инфракрасный отражатель с кабелем под разъем JST (2 шт);
5. инфракрасный датчик расстояния GP2D120 с разъемом JST;
6. моторы 48:1 с напряжением от 4,5 до 6 В с разъемом под IDC (2 шт);
7. стандартный сервопривод (рабочее напряжение от 4,8 до 7.2Vdc);
8. круглые колеса с резиновыми протекторами под резьбу 2мм. винта (2 шт);
9. набор пластиковых пластин в сетку 80 х 60 см и 80 х 80 см. (2 шт);
10. пластиковое всенаправленное колесо;
11. гайки, болты, винты;
12. полигон из бумаги для следования робота по линии;
13. стандартный USB-кабель;
14. компакт-диск содержит различное программное обеспечение, исходный код и документацию на английском языке.

Набор POP-BOT XT пришёл на смену устаревшего робота IE-POP-BOT.